जनक उवाच
आत्मज्ञानी जनक
कर्मनैष्कर्म्यनिर्बन्धभाजो देहस्थयोगिनः। संयोगायोगविरहादहमासे यथासुखम्॥ ४ ॥
karmanaiṣkarmyanirbandhabhājo dehasthayoginaḥ | saṁyogāyogavirahād aham āse yathāsukham || 4 ||
आफूलाई शरीर नै ठान्ने कतिपय योगीहरू 'मैले कर्म गर्नुपर्छ' वा 'मैले कर्म त्याग्नुपर्छ' भन्ने हठ वा आग्रहमा बाँधिएका हुन्छन्; तर कुनै वस्तु वा परिस्थितिसँग जोडिनु (संयोग) र छुटिनु (वियोग) को द्वन्द्वबाट म पूर्णतया मुक्त भइसकेको हुनाले, म आफ्नै सहज आत्मस्वरूपमा परम सुखपूर्वक बसिरहेको छु।
Yogis who are attached to the body are bound by the rigid insistence upon either action or inaction. But being entirely free from both connection and separation, I abide happily as I please.

१. 'देहस्थयोगिनः' — शरीरको स्तरमा अड्किएका योगीहरू
राजा जनक यहाँ धेरै गहिरो आध्यात्मिक कसीमा चर्चा गर्नुहुन्छ:
जनक यी दुवैलाई 'देहस्थयोगिनः' (अझै पनि शरीरकै पहिचानमा बाँधिएका साधक) भन्नुहुन्छ।
किनकि:
जबसम्म मानिसले "म शरीर हुँ" भन्ने मान्यता छोड्दैन, तबसम्म कर्म र अकर्मको आग्रह (निर्बन्ध) टुट्दैन।
२. 'संयोगायोगविरहात्' — संयोग र वियोगबाट मुक्ति
सांसारिक मानिस दुई कुरामा पिल्सिन्छ:
तर आत्मा कस्तो छ?
आत्मा 'असंग' छ।
३. सच्चा स्वतन्त्रता
जब संयोग र वियोगको भय सकियो, तब राजा जनक दरबारमा बस्दा पनि मुक्त छन्, र जङ्गलमा बस्दा पनि मुक्त छन्।
उहाँ कुनै नियमको दास हुनुहुन्न; उहाँ 'यथासुखम्' आत्म-आनन्दमा रमिरहनुभएको छ।